Está situada a menos de 27 km. de Segura de Toro. Se accede por la autovía de la Plata, cogiendo el desvío a la altura de Peñacaballera hacia la N630. La carretera de acceso es sinuosa y llena de vegetación, se debería ir con cuidado.

La localidad fue declarada Conjunto Histórico

Artístico en 1982. Desde la carretera, antes de llegar, podemos divisar el Castillo de San Vicente, en proceso de restauración. Es de origen medieval y  el mayor baluarte de la población. Tiene seis torres: cuatro cuadradas y las otras dos semicirculares.

Además del castillo, nos encontraremos con más lugares de interés:
La Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, construida de granito y del siglo XIII. En su interior se encuentra un retablo de origen renacentista.
La Ermita de San Antonio y Cruz, que fue construida alrededor del 1670 por encargo de los marqueses de Montemayor.
El Puente de piedra, un paso obligado para cruzar el rio Cuerpo de Hombre y que fue  propiedad del marqués, el cual cobraba por cruzarlo.